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D4-R4B (Arforb) était un droïde astromécano lors du règne de l'Empire Galactique.
D4-R4B était un droïde astromécano de l'Alliance Rebelle qui se trouvait sur la base de Yavin 4 en l'an 0. Il avait la particularité de rester au sol car une erreur dans son programme faisait qu'il avait peur de voler. Il s'occupait du coup de la maintenance dans laquelle il excellait.
(Rogue One A Star Wars Story / Rogue One : le guide visuel ultime)
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Le P2 fut le premier droïde astromécanique conçu par Industrial Automaton et était exclusivement destiné aux flottes marchandes de l’Ancienne République.
A l’instar des unités R3, les R4 furent conçus pour continuer le succès des droïdes astromécaniques R2. Les concepteurs de la gamme R4 avaient l’idée de réaliser un droïde utile pour les citoyens. Il n’était cependant pas principalement conçu pour servir les personnes ayant un chasseur stellaire mais pour ceux qui possédaient un speeder ou un holoenregistreur qui tombait régulièrement en panne.
Industrial Automaton développa les unités R5 comme une alternative plus économique au modèle R2, tout en conservant ses meilleures qualités. Mais le caractère bon marché du droïde se refléta rapidement dans la piètre qualité de ses éléments. Les unités R5 étaient mal finies et tombaient facilement en panne après leur achat. Le problème principal venait de sa matrice de personnalité défectueuse qui poussait les droïdes à se comporter de façon maussade ou acerbe.
